テレビ側のHDMI2（eARC又はARC）に接続されているか確認して下さい。

「HDMI連動設定する」になっていても連動しない場合は、電源オン時、優先スピーカーを「サウンドシステム」にしていただければ、電源オン時連動してサウンドバーから音が出ると思われます。

-サウンドシステム変更方法-

TVのリモコンで、「設定」→「その他の設定」→「外部入力・HDMI連動設定」→「電源ON時優先スピーカー」が【サウンドシステム】にしているか？変更されている場合は、サウンバー側の【自動起動機能オン】にして連動するかどうか確かめて下さい。

サウンドバー連動せず、オンキョウサウンドバー連動せず、サウンドバー音出ず