ドラム式洗濯乾燥機は、「泡検知センサー」で洗濯槽内の泡の量を確認しています。HWF-D120XL-W

泡が多すぎるとセンサーが異常を検知し、運転の途中であっても自動的に排水して泡を除去します。
「槽洗浄」コースの途中で排水するときは、泡が多く発生しすぎている可能性がありますので、洗浄剤の種類を確認してください。
また日常的に洗剤を入れ過ぎて泡を多く発生させていると、泡検知センサーに洗剤カスが付着し、誤検知をする場合があります。