テレビへUSBハードディスクなどが正しく認識されていれば、番組表が出てきてそこから録画できます。

一方、BDレコーダーなどがHDMIで接続されている場合は、テレビのリモコンで入力切替（例えばHDMI1）したのち、レコーダーの画面を出して、レコーダーのリモコンで録画予約設定をお願いします。

※ご参考までに、この接続・操作は、U7Rシリーズに限らず、HDMIで接続されている殆どのテレビに該当致します。