サウンドバーから音が出ているのであれば接続・設定は問題ないと思われます。
HDMIモードが「通常モード」であれば、「高速モード」に切換えると、改善された事例があります。
HDMIモードを変更する
●高速信号モードは4K映像に対応している機器からの4K映像をより高精細に再生するときに選びます。
●通常モードは「高速信号モード」で映像や音声が正しく出力されないときに選びます。
❶ 設定する外部入力を選ぶ
❷「HDMIモード設定」を選ぶ
❸「高速信号モード」または「通常モード」を選ぶ
●設定が切り換わるまで、しばらくお待ちください。