YouTubeは通信速度や時間帯、見ているコンテンツによっても画質は悪くなる、TVだけの問題ともいえません。

念のため再起動、「IPV6接続/利用しない」をお試し頂くも変わらないようであれば、あとは「すべての初期化」で改善するかどうかお試しください。

※設定の初期化は注意事項をご確認いただき、こちらを参考にしてください。