サウンドバー側の【自動起動機能オフ】にすると改善すると思われます。

◆自動起動機能

本機にテレビや外部デバイスが接続されている場合 (HDMI ARC / AUX / 光デジタル / 同軸 デジタル)、テレビまたは外部デバイスの電源が入ると、本機は自動的に電源がオンになります

◆自動起動機能の起動方法

•本機の ボタンと+ボタンを短く同時に押して、オン/オフを切り替えます

•自動起動機能オン：白と緑のLEDランプがそれぞれ2回連続で点滅します

•自動起動機能オフ：白と赤のLEDランプがそれぞれ2回連続で点滅します