エアコンが霜取り運転をしていると思われますので故障ではありません。

（霜取り運転について）

暖房運転中、室外熱交換器に霜がついた場合、暖房能力の低下を防ぐため、自動で霜取り運転を行います。除霜運転は４～15分間かかり、その間の送風（温風）は停止します。また、除霜運転により室外ユニットの底面から排水が流れ出ます。