登録されていたHDDであれば初期化は不要です。

再登録すれば録画データが残ったまま、継続してお使いいただけます。

但し、別のテレビで録画したものを、お使いのテレビへ接続しても視聴することはできません。テレビとHDDは一対一の関係性です。